直线电机模组启停时振动大怎么办
直线电机模组启停时振荡大的原因以及解决方法如下：
1、伺服电机所设置的加减速时间太快导致滑座定位时自整定时间缩短而且惯性大，这样就会造成颤动现象。
解决办法：调整加减速时间，将加减速时间调整至适宜的数值（参考：丝杆模组加减设置0.3S，同步带模组加减速设置0.5S）即可解决问题。
2、直线电机模组内部滚珠丝杆的直线度不行，导致旋转时呈现强壮的离心力，引起震动。
解决方法：拆下滚珠丝杆进行直线度校对或更换。
3、直线电机模组伺服电机刚性太强，也导致共振产生，这种共振会伴随刺耳的啸叫声，比较好分辩。
解决办法：将伺服驱动器上的刚性参数设置为适宜的巨细，切忌不可以过大或过小，循环渐进的去设置直到适宜为止。
工业直线电机模组机械手的分类
工业直线电机模组机械手的分类可以按所承担的作业的特点、功能、驱动方式和控制方式分类。
1、直线电机模组机械手按驱动方式分。液压传动机械手；气压传动机械手；机械传动机械手。
2、直线电机模组机械手按控制方式分。a）固定程序机械手：控制系统是一个固定程序的控制器。程序简单，程序数少，而且是固定的，行程可调但不能任意点定位。b)可编程序机械手：控制系统是一个可变程序控制器。其程序可按需要编排，行程能很方便改变。
选直线电机模组的前提是什么
1、导向精度以及模组和支承件的热变形等。导向精度是指运动构件沿导轨导面运动时其运动轨迹的准确水平。
2、精度持续性：是指作业过程中保持原有几何精度的才干。直线电机模组的精度持续性首要在于导轨的耐磨性及其标准稳定性。
3、运动灵敏度和定位精度直线导轨运动灵敏度是指运动构件能完成的z小行程，定位精度是指运动构件能按规则间断在对应方位的才干。
4、抗振性与稳定性：稳定性是指在给出的工作条件下不出现自激振荡的功能；而抗振性则是指直线电机模组副承受受迫振荡和冲击的才干。
5、刚度关于机械与设备极为重要。直线电机模组变形包含导轨本体变形导轨副接触变形等等，导轨抵抗受力变形的才干较差。变形将影响构件之间的相对方位和导向精度。
6、运动平稳性，直线电机模组运动平稳性是指导轨在低速运动或微量移动时不出现匍匐现象的功能。