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扩展的执行系统 (SERVOFast/ IPOFast)

除 SERVO、IPO 和 IPO2 外，SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2DP/PN 控制单元还具有一个运行层级（SERVOFast和 IPOFast）。

通过这个附加的运行层级，可以在慢速和快速总线系统上分布具有不同动态响应的电动和/或液压轴，以便能够更加高效地利用控制器的性能。

与高速 PROFINET I/O 模块结合使用时，也可实现极快速的 I/O 处理。

由于采用这种扩展执行系统，可以用需要较少资源的毫秒级循环时间对电气定位驱动器进行控制，可以较高的动态响应和较短的循环时间对液压机的压力控制轴进行控制。

通过 SERVOFast和 IPOFast对液压机进行闭环控制

若激活了 SERVOFast和 IPOFast，则会进行以下分配：

将 SERVOFast和 IPOFast分配给 PROFINET。

将 SERVO、IPO 和 IPO2 分配给 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2的集成变频器。

如果通过 CBE30-2 提供了第二个 P

如果通过 CBE30-2 提供了第二个 PROFINET 接口，则该接口也将被分配给 SERVO、IPO 和IPO2。这种情况下，PROFINET 内置接口将始终分配给 SERVOFast和 IPOFast。

可连接 I/O

PROFINET IO：

经过认证的 PROFINET 设备

分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)

变频调速柜（例如，SINAMICS S110/S120）

PROFIBUS DP：

认证的 PROFIBUS 标准从站
(DP-V0, DP-V1, DP-V2)

SIMATIC ET200S/M/eco/pro 分布式 I/O

DRIVE‑CLiQ

SINAMICS S120 系列模块：

TM15、TM17 高性能型，TM31 端子模块

SMC/SME传感器模块

DMC20/DME20 集线器模块

USB:

例如，通过集成 USB 接口，可连接一个 USB 记忆棒，用于项目或固件升级。

带SINAMICSS120 驱动器驱动器模块的扩展

SINAMICS S120 书本型变频调速柜模块（电源模块、电机模块等）可通过 接口，连接到 SIMOTION D4x5-2控制单元。

通过使用 CUA31/CUA32 控制单元适配器，SINAMICS S120 PM340 块型功率模块可运行在 SIMOTIOND4x5-2 控制单元上。

注意：

电源模块/电机模块随附有用于将电源模块/电机模块连接到 SIMOTION D 的 电缆（标准长度）。

集成

SIMOTION D4x5-2 控制单元连接概述

在确定电缆规格时，必须始终遵循大允许电缆长度。

如果超过大电缆长度，可能会发生功能故障。

PROFIBUS D 电缆的允许长度取决于配置。

SINAMICS S120 CU320-2 控制单元使用的 电缆也可用于 SIMOTION D4x5-2 控制单元。

有关信号电缆的详细信息，请参见“MOTION-CONNECT 连接系统”一章。