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这是因为原有的继电器空制系统经过长期使用和考验，已经被证明能完成系统要求的控制功能，而继电器电路图又与梯形图有很多相似之处，因此可以将继电器电路图“翻译”成梯形图，即用可编程序控制器的外部硬件接线和梯形图软件来实现继电器系统的功能。S7-300/400的S7-Graph是一种顺序功能图编程语言。
S7-Graph属于可选的编程语言，需要单独的许可证密钥，学习使用S7-Graph也需要花一定的时间。此外现在大多数PLC(包括S7-200和S7-1200)还没有顺序功能图语言。因此有必要学习根据顺序功能图来设计顺序控制梯形图的编程方法。本节介绍使用置位复位指令的通用的编程方法，5.4节介绍具有多种工作方式的控制系统的编程方法，5.5节介绍S7-Graph的使用方法。
这种设计方法一般不需要改动控制面板，保持了系统原有的外部特性，操作人员不用改变长期形成的操作习惯。下面介绍其基本设计方法。
西门子S7-300与变频器DP通信的组态
SIMOVERTMASTERDRIVES是应用较广的变频器，它采用IGBT逆变器、全数字技术的矢量控制，是全系列通用和模块化的产品，功率范围为0.55~2300kW。
可以用软件Drivemonitor或DriveES来组态和监控西门子的驱动设备。
CPU1214CDC/DC的接线图与前者的区别在于，它的电源电压为DC24V，见图2-Ill。其电源电压、输入/输出回路电压均为DC24V，输入回路也可以使用内置的DC24V电源。
(4)CPU集成的工艺功能。西门子S7-1200PLC集成了高速计数与频率测量、高速脉冲输出、PWM控制、运动控制和PID功能。
1.西门子驱动设备与PLC的通信方式
西门子驱动设备包括多种系列的变频器和直流调速装置。它们可以使用PROFIBUS-DP、USS和SIMOLINK这3种通信协议。
USS协议属于主-从通信，PLC作主站，驱动设备作从站。USS协议的MPI接口集成在变频器中，不需要增加硬件成本。但是通信速度较慢，只有基本通信功能，多可以连接31个从站。SIMOLINK协议主要用于驱动设备之间的主从通信。