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连接是指两个通信伙伴之间为了执行通信服务建立的逻辑分配,而不是指两个站之间物理媒体(例如电缆)的连接。连接分为需要组态的静态连接和不需要组态的动态连接。
PG(编程器)通信和S7基本通信不需要对连接组态,这种连接也称为动态连接。通过通信块SFC65~SFC68的参数,指定通信伙伴的地址、触发通信的信号,并确定完成数据传输后该连接是继续保持或终止。
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型号与规格。S7-1200 PLC现有3种型号的CPU模块。此外还有计划中在开发的CPU1215C和1217C。
(2) CPU的共性。
1) 集成的24V传感器/负载电源可供传感器和编码器使用,也可以用作输入回路的电源。
2) 2点集成的模拟量输入(0~10V),输入电阻100kΩ,10位分辨率。
3) 2点脉冲列输出(PTO)或脉宽调制(PWM)输出,高频率100kHz。
CPU分配给当前正在处理的块的临时局部数据的存储器容量是有限的,这一存储区(即局部堆栈)的大小与CPU的型号有关。CPU给每一优先级分配了局部数据区,这样可以保证不同优先级的OB都有它们可以使用的局部数据空间。
通过在STEP7中设置参数,可以给S7-400CPU的每一优先级指定不同大小的局部数据区。S7-300CPU每一优先级的局部数据区的大小是固定的。
2. 块堆栈(B 堆栈)
如一个块的处理因为调用另外一个块,或者被更高优先级的OB块中止,CPU将在块堆栈中存储以下信息
4) 每条位运算、字运算和浮点数数学运算指令的执行时间分别为0.1μs、12μs和18μs。
5) 多可以设置2048B有掉电保持功能的数据区(包括位处理器、功能块的局部变量和全局数据块中的变量)。
在同一时刻,一个不需要组态的连接只能用于一个通信伙伴,与不同的通信伙伴的连接可以一个接一个地建立和终止。完成与某一通信伙伴的数据传输后